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摘要:
由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成.论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论.
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文献信息
篇名 基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 排爆机器人 工控机(IPC) 可编程控制器(PLC)
年,卷(期) 2004,(22) 所属期刊栏目 博士论坛
研究方向 页码范围 22-24,70
页数 4页 分类号 TP24
字数 3047字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.22.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨汝清 上海交通大学机器人研究所 156 2114 23.0 38.0
2 乔凤斌 上海交通大学机器人研究所 8 145 5.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
排爆机器人 工控机(IPC) 可编程控制器(PLC)
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
出版文献量(篇)
39068
总下载数(次)
102
总被引数(次)
390217
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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