人工智能技术在机器人运动规划中的应用

• 作者: 何臻峰 林兰芬 马雪英
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 人工智能技术 机器人运动规划 位姿空间 搜索算法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.04.048

摘要

机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题.总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林兰芬	浙江大学计算机科学系	40	657	16.0	24.0
2	马雪英	浙江财经学院信息管理系	20	249	11.0	15.0
3	何臻峰	浙江大学计算机科学系	2	90	2.0	2.0