一种跨平台的机器人网络远程控制系统

• 作者: 刘轶 张晗 范宜洋
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制 实时视频传输 Java H.263
• 年，卷（期）: 2004,（19）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 3455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.19.029

摘要

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统,该系统实现了通过网结实时传输和执行控制命令,以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放.系统由本地和远程控制端两部分组成,本地控制端基于Windows系统,而远程控制端采用Java语言实现,可运行在多种操作系统平台上.视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H.263协议实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘轶	西安交通大学计算机系	31	428	10.0	20.0
2	张晗	西安交通大学计算机系	8	87	6.0	8.0
3	范宜洋	西安交通大学计算机系	1	7	1.0	1.0