OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

• 作者: 曹自洋 郝矿荣
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人 OpenGL 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 200-201,204
• 页数: 3页
• 分类号: TH242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2004.05.070

摘要

以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面.OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝矿荣	东华大学信息学院	91	547	13.0	17.0
2	曹自洋	郑州工程学院机电工程系	4	82	4.0	4.0