双目立体视觉传感器的现场标定技术

• 作者: 孔斌 王俊修
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 双目立体视觉 镜头畸变 三维测量
• 年，卷（期）: 2004,（18）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 189-191,220
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.18.061

摘要

双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用.其中测量精度是一个很重要的因素,尤其是在三维测量中,高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要.该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法,不仅提高了标定精度,还避免了离线标定中大量的重复性劳动,同时也研究了摄像机镜头畸变的问题.实验结果表明,此方法能够得到满意的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俊修	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0
2	孔斌	中国科学院合肥智能机械研究所	20	224	6.0	14.0