激光加工机器人通信协议及其实现

• 作者: 左军 徐方 曲道奎 覃卫
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 通信协议 机器人 VRTXsa 串口通信
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 192-194
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2004.05.071

摘要

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法,其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制.该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲道奎	中国科学院沈阳自动化研究所	33	931	13.0	30.0
2	徐方	中国科学院沈阳自动化研究所	59	737	15.0	25.0
3	覃卫	中国科学院沈阳自动化研究所	2	3	1.0	1.0
4	左军		1	1	1.0	1.0