航迹规划的一种路线图方法

• 作者: 丁明跃 严平 周成平
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 航迹规划 实时处理 随机路线图
• 年，卷（期）: 2004,（17）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 218-221
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.17.069

摘要

该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段.在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹.构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件.通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制教育部重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	丁明跃	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制教育部重点实验室	94	1385	19.0	33.0
3	严平	华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制教育部重点实验室	36	322	8.0	17.0