气动肌肉在康复工程中的应用

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 中国临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 生物医学工程 康复 矫形外科固定装置
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 320-321
• 页数: 2页
• 分类号: R318
• 字数: 3956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2004.02.075

摘要

介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点.随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音.针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面:一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能,以实现独立的生活;另一个是通过辅助机械来实现其生活的自理.前者在训练恢复机体功能的时候需要一些训练器械来帮助,而后者所包含的器械就更多,包括假肢、机械手、移动机械等.因此康复医疗器械在康复工程中起着很大的作用.对于肢体残疾人所用的康复器械,除了要能满足基本功能外,还要满足使用方便、重量轻以及最重要的一点-安全性.非常适合于医疗康复器械中的应用.