基于视觉识别的机动车辆智能驾驶系统

• 作者: 刘烽 吴昌英 毕文斌 许家栋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 图像识别 自动驾驶汽车
• 年，卷（期）: 2004,（20）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 211-214
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.20.065

摘要

将机器人视觉原理运用于对机动车辆智能驾驶的研究中,通过识别高速公路车道线的变化,使得车辆能够实现自动驾驶.由CMOS图像传感器摄取道路图像,采用小波处理、线性递推估计、波门跟踪滤波和二次拟合抽取车道线信息,从而得到行驶控制误差;控制命令通过串行232口发送到单片机上,驱动步进电机带动游戏杆转动来仿真实际的自动驾驶过程;获得了很好的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家栋	西北工业大学电子工程系	331	2081	18.0	30.0
2	刘烽	西北工业大学电子工程系	8	55	4.0	7.0
3	吴昌英	西北工业大学电子工程系	33	113	6.0	9.0
4	毕文斌	西北工业大学电子工程系	5	37	3.0	5.0