RoboCup中传球策略研究

• 作者: 于磊 王浩 王骋
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 关键词: RoboCup NLP Sequential Quadratic Programming(SQP)trust-region filter
• 年，卷（期）: 2004,（28）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 59-61,69
• 页数: 4页
• 字数: 4710字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.28.018

摘要

Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的Sequential Quadratic Programming(SQP)Trust-region filer基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组filter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法.文章在SQP filter算法的基础上提出了RoboCup传球策略算法,由于RoboCup本身具有的离散化特点,此算法与SQP filter算法在具体实现上有所不同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机科学与技术系	193	1473	20.0	29.0
2	于磊	合肥工业大学计算机科学与技术系	10	79	6.0	8.0
3	王骋	合肥工业大学计算机科学与技术系	2	19	2.0	2.0