强化学习理论在机器人应用中的几个关键问题探讨

• 作者: 吕恬生 张文志
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 自主机器人 多机器人系统
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 69-71,96
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 5597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2004.04.023

摘要

文章在简单概述强化学习理论的基础上,对强化学习在实际机器人应用中经常遇到的连续状态-动作空间、信排度分配、探索和利用的平衡、不完整信息等关键性问题进行了讨论,给出了一些常用的解决方法,以期为相关的研究和应用提供一个参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	张文志	上海交通大学机器人研究所	7	170	6.0	7.0