中凸变椭圆活塞直线伺服系统的变增益零相位误差跟踪-滑模控制

• 作者: 崔红 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 中凸变椭圆活塞 零相位误差跟踪控制器(ZPETC) 滑模控制器(SMC) 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.06.014

摘要

针对中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统,提出了变增益零相位误差跟踪-滑模控制这一新型控制策略,以提高系统的跟踪性能和抗扰性能.它结合了变增益零相位误差跟踪控制器的理想跟踪特性与滑模控制器的抗扰动能力的优点,并采用扰动观测器对负载扰动进行估计和补偿,从而保证了中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的快速稳定性.仿真结果表明,采用这种控制策略可以十分有效地减小中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	崔红		3	24	3.0	3.0