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蜘蛛形机器人有望成为宇航员的新助手
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摘要：
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宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
基于ROS的机器人宇航员模型构建与仿真验证
双臂机器人
机器人操作系统
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宇航员训练机器人卧推模式建模与控制
宇航员训练
力控制
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飞行器测控学报
主办单位：
北京跟踪与通信技术研究所
出版周期：
双月刊
ISSN：
1674-5620
CN：
11-4230/TV
开本：
大16开
出版地：
北京5131信箱14号
邮发代号：
创刊时间：
1982
语种：
chi
出版文献量（篇）
1915
总下载数（次）
5
总被引数（次）
8981
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