低空突防最优航路规划算法与仿真

• 作者: 包一鸣 吴森堂 姜智超 穆晓敏
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动态规划 树型拓扑数据 航迹平滑
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 45-50
• 页数: 6页
• 分类号: TJ76
• 字数: 3927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2005.01.011

摘要

基于树型拓扑结构和动态规划理论,通过全局离线规划和局部实时规划相结合,探讨了一种适合于工程应用的低空突防最优航路规划算法,并采用航迹剖面坡度/曲率设计方法进行平滑和曲线拟合,利用飞行控制制导系统所需的控制指令转换,实现了在巡航导弹低空突防综合演示系统上的仿真运行,进一步验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包一鸣		4	30	3.0	4.0
2	吴森堂		39	240	10.0	13.0
3	姜智超		5	46	5.0	5.0
4	穆晓敏		2	22	2.0	2.0