浆液下搅拌机器人路径跟踪的模糊逻辑控制

• 作者: 谢新伟 郝静如
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 浆液下搅拌机器人 路径跟踪 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2005.01.008

摘要

提出了一种应用于防止水煤浆沉淀的新型工业机器人的构思,建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器.仿真实验表明,该模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	谢新伟	北京机械工业学院机械工程系	8	15	1.0	3.0