CNC系统S型曲线加减速算法的设计与实现

• 作者: 于东 彭健钧 李家霁 黄艳
• 来源期刊: 制造技术与机床
• 学科: 工学
• 关键词: 加减速控制 S型曲线
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TH12
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2402.2005.03.022

摘要

加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一.传统的加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时存在柔性冲击.为此,文章提出了S型曲线加减速算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的开放式数控系统设计中加以实现.实例表明,给出的S型曲线加减速算法能克服传统加减速算法的缺点,能获得平滑的速度和加速度图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于东	中国科学院沈阳计算技术研究所	83	1072	18.0	28.0
2	黄艳	中国科学院沈阳计算技术研究所	34	492	12.0	21.0
3	彭健钧	中国科学院沈阳计算技术研究所	7	127	4.0	7.0
4	李家霁	中国科学院沈阳计算技术研究所	10	145	4.0	10.0