AUV自主导航航位推算算法的研究

• 作者: 冯子龙 刘健 刘开周
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 带遗忘因子的递推最小二乘滤波 最小二乘辨识 自主导航 AUV
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 168-172
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.015

摘要

对AUV (Autonomous Underwater Vehicle)自主导航的航位推算算法做了进一步研究并加以改进,以提高其自主导航精度.然后,利用AUV湖试所获得的数据,对本文提出的修正算法进行了验证.结果表明, AUV的自主导航精度得到很大提高,可以用于修正原来的自主导航算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健	中国科学院沈阳自动化研究所	117	2097	25.0	41.0
2	刘开周	中国科学院沈阳自动化研究所	24	218	8.0	14.0
3	冯子龙	中国科学院沈阳自动化研究所	2	75	2.0	2.0