城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计

• 作者: 孙昱 曾锐利 李长安 郑治国
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟训练 单片机 控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TP306
• 字数: 3069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2005.05.033

摘要

建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数:车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通信格式,实现了驾驶舱的计算机与中央控制台的计算机之间的通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾锐利		40	360	9.0	18.0
2	李长安		15	52	3.0	6.0
3	孙昱		9	43	4.0	6.0
4	郑治国		11	22	2.0	4.0