无刷直流电动机伺服系统的容错性能

• 作者: 周元钧 董慧芬 顾福深
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 双通道永磁无刷直流电动机 伺服系统 模糊-滑模变结构控制 容错运行模式
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 设计分析
• 页码范围: 12-15,18
• 页数: 5页
• 分类号: TM343
• 字数: 3579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.10.003

摘要

应用于下一代多电飞机电伺服系统的双通道永磁无刷直流电动机控制系统,双通道绕组间存在互感的影响,使得系统参数变化具有不确定性,同时舵面负载的动态特性使负载扰动有很大的随机性.根据系统这一特点,采用三闭环模糊滑模控制策略,外环为速度和位置闭环,内环为电流闭环的方法设计控制器,并进行了仿真实验研究.结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,在容错运行模式下,经过控制参数容错重组后,没有稳态误差,系统动态特性有所下降,满足容错控制性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董慧芬		5	102	3.0	5.0
2	周元钧		32	360	9.0	18.0
3	顾福深		3	26	3.0	3.0