平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

• 作者: 牟德君
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 计算机控制 分布式系统
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TH113
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2005.01.012

摘要

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牟德君	燕山大学机械工程学院	9	57	4.0	7.0