一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法

• 作者: 王放 魏玺章 黎湘
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 效能函数 信息熵 多目标跟踪 信息融合
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-13,18
• 页数: 4页
• 分类号: V233.7|TP212
• 字数: 2872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.02.003

摘要

传感器的优化管理是影响多传感器多目标跟踪系统性能的重要环节.为了更好地解决这一问题,本文将跟踪过程中信息增量最大化准则与效能最大化准则相结合,提出了一种新的优化准则,并采用归一化滤波信息增量和滤波协方差的范数实现了传感器与目标配对系数的自动更新.仿真试验表明本文方法的合理性和有效性.