基于混合整数线性规划的飞行器防撞轨迹规划

• 作者: 万小朋 吕旸 师勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 轨迹规划 混合整数线性规划 防撞 飞行器
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: V355
• 字数: 2937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2005.02.021

摘要

给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划(MILP)设计方法.将飞行器模型近似化为以恒定速度和有限转弯速率运动在两维平面上的质点,把最小时间表述与防撞约束相结合,形成MILP问题进行轨迹的最优化设计.通过两个仿真计算表明,模型近似是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万小朋	西北工业大学航空学院	127	992	16.0	25.0
2	吕旸	西北工业大学航空学院	6	14	3.0	3.0
3	师勇	西北工业大学航空学院	2	4	1.0	2.0