履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真

• 作者: 侯朝桢 王国丽 管继富 顾亮
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 履带式车辆 半主动悬挂 平顺性模型 增广变换 幅频特性
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TB533.2|TP273.4
• 字数: 3711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2005.01.001

摘要

在履带式车辆1/2车8自由度平顺性控制建模过程中,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性,并与理论计算或实测数据比较,验证了所建模型的正确性;在时域上模拟典型路面激励系统,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应,验证了模型的可控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学噪声与振动控制实验室	140	1386	20.0	30.0
2	侯朝桢	北京理工大学自动控制系	172	2604	26.0	38.0
3	管继富	北京理工大学自动控制系	40	342	11.0	17.0
4	王国丽	北京理工大学噪声与振动控制实验室	25	240	8.0	14.0