UPF算法及其在目标跟踪中的应用

• 作者: 王志刚 胡昊 芮国胜
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯估计 UT变换 UKF 粒子滤波 UPF
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2005.01.004

摘要

分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的优缺点,研究了一种改进的粒子滤波(PF)算法UPF.将两种算法在目标跟踪中的性能进行了比较.仿真结果表明,改进算法UPF定位精度更高,抗噪声能力更强,实时性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜	海军航空工程学院电子工程系	134	794	13.0	23.0
2	胡昊	海军航空工程学院电子工程系	23	95	6.0	9.0
3	王志刚	海军航空工程学院电子工程系	5	47	2.0	5.0