鲁棒PID控制器参数整定与仿真

• 作者: 张光辉 李俊丽
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 数字PID控制 非线性二次规划 MATLAB仿真 优化工具箱
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.03.014

摘要

介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊丽	昆明理工大学信息与自动化学院	17	29	3.0	4.0
2	张光辉	昆明理工大学信息与自动化学院	11	28	3.0	4.0