高性能直流伺服系统控制方法研究

• 作者: 吴小役 李长红 陈明俊 韩峰
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 电流环转移特性 前馈控制 速度微分
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.12.009

摘要

首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法.与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小役		5	283	3.0	5.0
2	李长红		3	14	2.0	3.0
3	韩峰		2	6	2.0	2.0
4	陈明俊		1	4	1.0	1.0