挠性航天器姿态机动的主动振动控制

• 作者: 胡庆雷 马广富
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 姿态动力学 姿态机动 主动振动抑制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 603-607
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2005.05.009

摘要

针对挠性航天器三轴姿态同时机动时太阳帆板的振动抑制问题,提出了采用压电智能元件作为致动器的主动振动控制方法,基于Lagrangian方法和四元数参数化建立了航天器姿态动力学和运动学模型.利用航天器姿态控制问题固有的无源性,设计了一种仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的控制规律,使得在大角度姿态机动的同时能有效地抑制太阳帆板的振动;基于Lyapunov方法证明了设计的动态控制器能够保证姿态的渐近稳定性和模态振动的衰减性.将该方法的控制效果与PD控制方法进行了比较,仿真验证了所给出的控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学航天学院	64	882	19.0	24.0
2	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0