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基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究
基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究
作者:
蔡毅
许镇琳
原文服务方:
计算技术与自动化
三自由度直升机
实时仿真
线性二次型
最优控制
摘要:
直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直升机的飞行控制系统日益受到重视.本文设计了一种新型的直升机实时仿真系统,利用加拿大Quanser公司开发的三自由度运动仿真平台,基于Matlab的实时工作间进行了飞行控制系统的设计,通过代码自动生成环境产生实时仿真代码,进行仿真实验.本文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,设计了系统的控制器,并对最优控制策略进行了研究.控制器在传统PID控制方案的基础上采用LQR控制方案.最后经仿真验证可知,LQR控制器可以实现最优控制,该系统控制效果较好.
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文献信息
篇名
基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究
来源期刊
计算技术与自动化
学科
关键词
三自由度直升机
实时仿真
线性二次型
最优控制
年,卷(期)
2005,(3)
所属期刊栏目
控制系统与自动化装置
研究方向
页码范围
24-26
页数
3页
分类号
TP202
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-6199.2005.03.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许镇琳
天津大学电气与自动化工程学院
113
1558
19.0
33.0
2
蔡毅
天津大学电气与自动化工程学院
4
41
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4.0
传播情况
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
三自由度直升机
实时仿真
线性二次型
最优控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算技术与自动化
主办单位:
湖南大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1003-6199
CN:
43-1138/TP
开本:
16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2979
总下载数(次)
0
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