基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究

• 作者: 蔡毅 许镇琳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 三自由度直升机 实时仿真 线性二次型 最优控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.03.008

摘要

直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直升机的飞行控制系统日益受到重视.本文设计了一种新型的直升机实时仿真系统,利用加拿大Quanser公司开发的三自由度运动仿真平台,基于Matlab的实时工作间进行了飞行控制系统的设计,通过代码自动生成环境产生实时仿真代码,进行仿真实验.本文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,设计了系统的控制器,并对最优控制策略进行了研究.控制器在传统PID控制方案的基础上采用LQR控制方案.最后经仿真验证可知,LQR控制器可以实现最优控制,该系统控制效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许镇琳	天津大学电气与自动化工程学院	113	1558	19.0	33.0
2	蔡毅	天津大学电气与自动化工程学院	4	41	4.0	4.0