Q学习算法在RoboCup带球中的应用

• 作者: 张伟 张家旺 韩光胜
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 强化学习 机器人世界杯足球锦标赛 带球
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2005.02.005

摘要

机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分.鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识.本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1 vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	167	841	15.0	21.0
2	韩光胜	北京工业大学电子信息与控制工程学院	19	211	9.0	14.0
3	张家旺	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	29	2.0	2.0