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基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析
基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析
作者:
康文钰
钱建平
原文服务方:
水下无人系统学报
目标运动分析
伪线性估计
收敛方差
摘要:
水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好,有着很强的需求背景.本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法,由于采用方位-频率Kalman滤波,可以得到速度渐近无偏估计,利用速度估计值对目标位置初值进行线性估计,进而估计目标运动状态,采用该方法可以有效消除直接应用伪线性Kalman滤波算法引起的初值偏差,仿真结果表明,该方法对目标运动要素具有良好的估计性能.
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文献信息
篇名
基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析
来源期刊
水下无人系统学报
学科
关键词
目标运动分析
伪线性估计
收敛方差
年,卷(期)
2005,(1)
所属期刊栏目
专题·研究
研究方向
页码范围
14-17
页数
4页
分类号
TJ630.34|U666.72
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1948.2005.01.004
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作者信息
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单位
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钱建平
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2.0
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康文钰
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2005(0)
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研究主题发展历程
节点文献
目标运动分析
伪线性估计
收敛方差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水下无人系统学报
主办单位:
中国船舶重工集团公司第七0五研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1948
CN:
61-1509/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
1591
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5946
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