手动机器人设计与可靠性分析

• 作者: 刘兴岩 张德虎 胡天链
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 创新机器人 两轮驱动 可靠性 故障树
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2005.01.006

摘要

依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析.并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述了在设计改进与系统维护中所用的故障树分析法.设计分析和参赛效果证明了论文内容的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡天链		12	62	5.0	7.0
2	张德虎		14	47	4.0	6.0
3	刘兴岩		2	4	1.0	2.0