基于4D Shepard 曲面的点云曲率估算

• 作者: 柯映林 陈曦
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 反求工程 空间栅格 点云 曲率计算
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 761-764
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2005.06.001

摘要

为了高效处理大规模点云数据,提出了一种新的曲率估算方法. 该方法基于空间六面体栅格分割点云,针对每个栅格中的测量点逼近局部二次抛物面,通过计算并检查抛物面的最小采样密度和自适应划分栅格来构建符合给定允差的局部曲面,使用步进法对曲面进行采样,利用坐标转换法计算每个采样点的曲率、插值采样点的坐标和曲率来构造全局4D Shepard 曲面,并快速计算点云中每个测量点的曲率.结果表明,该方法通过Shepard 曲面插值点的简单线性组合估算曲率,无需构建三角网格,具有复杂度低,实用性强的特点.应用该方法能够快速、准确地获取大规模离散数据的曲率值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈曦	浙江大学机械与能源工程学院	52	516	12.0	21.0
2	柯映林	浙江大学机械与能源工程学院	224	6059	42.0	67.0