平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法

• 作者: 宋黎 杨坚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面运动链 型综合组合法 开链规划 改进方法
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 页码范围: 829-831
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.07.020

摘要

提出了平面闭式运动链型综合组合法中开链规划的改进方法.为获得给定自由度和构件数的全部独立的运动链结构类型,按照构件数递增的顺序,将开链与相应的闭链进行组合.在开链规划中,如果必要仅需对单杆开链增设铰链,然后依次选定二杆开链、三杆开链等,直到自由度加一的两副杆串联开链,开链规划即可停止.指出了上述方法在型综合应用中的正确性,并从理论上进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎	湘潭大学机械工程系	27	172	10.0	12.0
2	杨坚	湘潭大学机械工程系	19	120	8.0	10.0