基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析

• 作者: 张斌 李华东 李向东 楚光庆 王明瑞
• 来源期刊: 山东电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 信息融合 回波干扰 超声传感器 测距
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 3-6,31
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9904.2005.02.001

摘要

主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能,同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理.并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向东		5	88	4.0	5.0
2	李华东		2	7	2.0	2.0
3	张斌		7	34	3.0	5.0
4	王明瑞		2	46	2.0	2.0
5	楚光庆		2	10	2.0	2.0