杂波环境下多机动目标跟踪的一种新粒子滤波器算法研究

• 作者: 刘志言 李延秋 沈毅
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波器 非线性/非高斯模型 多机动目标跟踪 吉布斯采样器 数据关联
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 39-46
• 页数: 8页
• 分类号: TJ765
• 字数: 8141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2005.03.012

摘要

多机动目标跟踪系统具有本质非线性和非高斯特性, 而且状态的测量通常是来源未确定的观测量, 在杂波环境下尤其如此.因此, 杂波环境下的多机动目标跟踪问题需要同时解决多个目标的机动性以及测量和目标之间的关联问题.提出了一种结合粒子滤波器和吉布斯采样器的多机动目标跟踪算法, 可以很好地解决在杂波环境下的多机动目标跟踪问题.在仿真研究中, 与另一多机动目标粒子滤波器算法BMMPDAF的比较证明了所提出的算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅		186	1667	22.0	33.0
2	李延秋		4	61	4.0	4.0
3	刘志言		28	408	10.0	20.0