基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统设计

• 作者: 刘伊威 刘宏 谢宗武 金明河 魏然
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: NIOS软核处理器 直流无刷电机(BLDCM) 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 直流调速
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.08.005

摘要

介绍了一种新型的基于NIOS软核处理器的直流无刷电机控制系统及设计方法.该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、实时控制的特点在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伊威	哈尔滨工业大学机器人研究所	39	373	11.0	18.0
2	金明河	哈尔滨工业大学机器人研究所	66	664	14.0	23.0
3	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
4	谢宗武	哈尔滨工业大学机器人研究所	50	431	13.0	18.0
5	魏然	哈尔滨工业大学机器人研究所	13	86	6.0	8.0