专家PID控制在三维机械手控制器中的应用

• 作者: 张建国
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 专家控制 PID控制 单片机
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 24-27,37
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2005.02.008

摘要

三维机械手控制系统是一个气动非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在三维机械手控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	漳州职业技术学院电子工程系	33	111	5.0	9.0