外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望

• 作者: 刘巍 张永顺 张瑞侠 贾振元
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 医用微型机器人 微驱动器 外场驱动控制方法 微创外科手术
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 278-283
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.017

摘要

介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	246	3324	30.0	43.0
2	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
3	刘巍	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	87	768	16.0	24.0
4	张瑞侠	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	1	17	1.0	1.0