基于智能PID的鱼雷控制算法探讨

• 作者: 刘影 李冰岩 杜一平 王亦平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 姿态控制 智能PID
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 专题·探讨
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.33|TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2005.04.006

摘要

鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的.本文引入智能PID控制的方式,设计了一种用于鱼雷姿态控制的PID控制器,该控制器综合了智能比例、积分分离和单神经元控制方法,实现了鱼雷姿态的智能控制.仿真研究表明,该算法简单且易于实现,响应快、超调量小并有较高的控制精度和较强的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李冰岩		3	6	2.0	2.0
2	刘影		4	19	3.0	4.0
3	杜一平		11	33	3.0	5.0
4	王亦平		3	8	2.0	2.0