基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

• 作者: 杨莘元 胡炜薇 郝敬涛
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 目标跟踪 自适应 交互式多模型 期望系统噪声模型
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 页码范围: 787-790
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2005.06.016

摘要

对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配.为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式.但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法.该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型.对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨莘元	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	197	1357	17.0	27.0
2	郝敬涛	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	59	5.0	7.0
3	胡炜薇	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	11	82	6.0	8.0