一种新型激光三维扫描测量仪的研制

• 作者: 刘宏 夏进军 杜立彬 高晓辉
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描仪 双三角法 神经网络 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 366-369
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3806.2005.04.030

摘要

研制了一种基于测量机器人的激光三维扫描仪,介绍了系统的测量原理,根据双三角法原理推导出物体空间三维点坐标,提出了具有一定泛化能力的神经网络系统整体标定方法,并对一茶杯盖进行了实际测量实验,测量误差小于0.1mm,实验结果验证了测量原理的有效性和系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	198	1901	22.0	30.0
2	杜立彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	107	4.0	7.0
3	高晓辉	哈尔滨工业大学机器人研究所	30	401	11.0	19.0
4	夏进军	哈尔滨工业大学机器人研究所	7	89	3.0	7.0