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摘要:
采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形的二阶耦合量的条件下,推导出基于柔性梁变形位移场一阶完备的一次近似耦合模型,然后对该模型进行简化,忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,最后将采用假设模态离散化方法的结果与采用有限元离散化方法的结果进行了对比研究.研究中考虑了两种情况:非惯性系下的动力特性研究和系统大范围运动为未知的动力特性研究.研究结果显示,当系统大范围运动为高速时,在假设模态离散化方法中应增加模态数目,较少的模态数目将导致较大误差.一次近似简化模型能够较好地反映出系统的动力学行为,可用于主动控制设计的研究.
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文献信息
篇名 旋转运动柔性梁的假设模态方法研究
来源期刊 力学学报 学科 物理学
关键词 旋转运动柔性梁 假设模态法 一次近似耦合模型 一次近似简化模型
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48-56
页数 9页 分类号 O313.7
字数 5953字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0459-1879.2005.01.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 洪嘉振 上海交通大学工程力学系 111 3012 28.0 51.0
2 蔡国平 上海交通大学工程力学系 61 736 15.0 25.0
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研究主题发展历程
节点文献
旋转运动柔性梁
假设模态法
一次近似耦合模型
一次近似简化模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
力学学报
双月刊
0459-1879
11-2062/O3
大16开
北京市北四环西路15号2号楼 324 房间
2-814
1957
chi
出版文献量(篇)
2863
总下载数(次)
1
总被引数(次)
35048
相关基金
上海市自然科学基金
英文译名:
官方网址:http://www.lawyee.net/Act/Act_Display.asp?RID=46696
项目类型:面上项目
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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