基于干扰观测器的空天无人飞行器鲁棒飞行逆控制器设计

• 作者: 姜长生 朱亮 赵晓凯
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 空天无人飞行器 非线性动态逆 干扰观测器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(6)
• 页码范围: 836-839
• 页数: 4页
• 分类号: V529
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.270

摘要

文中介绍了在高超音速条件下,基于干扰观测器和非线性动态逆控制的方法,对飞行器姿态控制系统的稳定性的研究.首先,根据时标分离的原则,采用动态逆方法设计快回路和慢回路控制器;然后,给出了具有鲁棒稳定性能的干扰观测器控制方案,以克服模型本身的不确定性和外干扰等对系统稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	朱亮	南京航空航天大学自动化学院	21	289	9.0	16.0
3	赵晓凯	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0