学习控制的现状与展望

• 作者: 侯忠生 许建新
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 学习控制 迭代学习控制 反复控制 综述
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 943-955
• 页数: 13页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 10569字
• 语种: 中文

摘要

在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流-迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯忠生	北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所	56	1205	23.0	33.0
2	许建新	新加坡国立大学电气与计算机系	3	187	2.0	3.0