基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计

• 作者: 付玉锦 原魁 宋卫国 杜清秀
• 来源期刊: 中国体视学与图像分析
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟外科手术 虚拟手术刀 仿真手术刀 力反馈
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术与新方法
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: R608|TP391.9
• 字数: 3914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1482.2005.02.007

摘要

本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统.该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景.在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中科院自动化研究所高创中心	3	37	3.0	3.0
2	付玉锦	中科院自动化研究所高创中心	1	30	1.0	1.0
3	杜清秀	中科院自动化研究所高创中心	1	30	1.0	1.0
4	宋卫国	中科院自动化研究所高创中心	1	30	1.0	1.0