客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析

• 作者: 赫雄
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 驾驶员模型 蛇行试验
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: U461.6
• 字数: 1460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2005.02.005

摘要

首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人-车闭环操纵稳定模型;然后,使用该模型对蛇行试验进行了仿真并对蛇行试验中悬架刚度对车厢侧倾的影响进行了预测;最后,对仿真工作进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赫雄	上海交通大学机械与动力工程学院	3	150	2.0	3.0