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摘要:
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仿生六足步进机器人的设计
机器人
单片机
步进电机
基于水下六足机器人腿部运动控制问题研究
爬游六足机器人
平行间距控制算法
正逆运动学解
Simulink仿真
机器人控制策略
基于群论的六足机器人运动空间研究
六足机器人
运动空间
群论
分层搜索
群对称性
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法
六足机器人
运动步态控制
中枢模式发生器
Hopf振荡器
联合仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 5.六足灾难营救机器人在日本大阪大学揭幕
来源期刊 多媒体世界 学科 工学
关键词 日本大阪大学 机器人 营救 灾难 六足 2005年 研究人员 远程操作 无线连接 摄影机
年,卷(期) 2005,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 10
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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2005(0)
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研究主题发展历程
节点文献
日本大阪大学
机器人
营救
灾难
六足
2005年
研究人员
远程操作
无线连接
摄影机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
多媒体世界
月刊
1005-2879
CN 11-3381/G2
北京西城区三里河路58号
出版文献量(篇)
5082
总下载数(次)
1
总被引数(次)
0
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