步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析

• 作者: 席平原 张海涛
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 步行机器人 能量 静稳定步态 直立障碍
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.06.005

摘要

对四足机器人静稳定跨越直立障碍时的运动能量进行了分析,给出了能量分析模型、关节驱动功率推导以及跨越直立障碍的步态解析,考察了驱动能量与躯体运动姿势、步态参数、结构配置之间的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席平原	淮海工学院机械工程系	39	354	9.0	17.0
2	张海涛	淮海工学院东港学院	21	65	5.0	7.0