爬行式全位置弧焊机器人

• 作者: 卢勤英 张华 潘际銮 金珂 阎炳义 高力生
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 电弧焊 自动化 爬行式 全位置 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.002

摘要

简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状.重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发.设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高.实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度.研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		348	2909	25.0	35.0
2	潘际銮		84	992	16.0	28.0
3	阎炳义		2	65	2.0	2.0
4	高力生		2	65	2.0	2.0