永磁球形步进电动机运动控制方法

• 作者: 倪有源 李争 王群京 陈丽霞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 永磁球形步进电动机 排列组合 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2005,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 5-7,17
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2005.12.001

摘要

介绍了一种三自由度永磁球形步进电动机的控制方法,分析了永磁球形步进电动机定子与转子的结构,然后针对其结构特点及运动原理,提出根据永磁体和线圈铁心的排列组合,建立一张包含位于球形步进电动机转子某一点上物体的所有可能的运动轨迹点的表,根据物体所给定的运动轨迹,采用查表法,最终确定永磁球形步进电动机的通电线圈对,达到控制球形步进电动机,使物体沿着期望的运动轨迹运动的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京		108	2535	28.0	44.0
2	倪有源		74	702	15.0	23.0
3	李争		17	528	12.0	17.0
4	陈丽霞		6	218	6.0	6.0